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激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹
實(shí)訓(xùn)臺(tái)安裝智能汽車主流傳感器激光雷達(dá),通過PC仿真演示和數(shù)據(jù)測量實(shí)訓(xùn)，完成教學(xué)任務(wù)。學(xué)生可通過實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)置的軟件，學(xué)習(xí)激光雷達(dá)測距工作原理和特性，了解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及協(xié)議，完成障礙物探測和環(huán)境地圖構(gòu)建等激光雷達(dá)功能。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類學(xué)院和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)理論和維修實(shí)訓(xùn)的教學(xué)需要。
二、激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置
1.16線激光雷達(dá)
2.激光雷達(dá)可視化教學(xué)軟件
3.實(shí)訓(xùn)臺(tái)架（支架、顯示器）
4.IPC工業(yè)控制器
5．激光雷達(dá)虛擬仿真軟件。
三、教學(xué)點(diǎn)
1.通過軟件對激光雷達(dá)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，讀取激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
2. 通過PC端可視化軟件，控制激光雷達(dá)進(jìn)行建圖，操作查看3維效果；
3.通過觸屏PC端安裝的專用軟件進(jìn)行激光雷達(dá)的距離和角度功能測試；
4.激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)障礙物識別，記錄激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)障礙物的距離、類別、大小識別；
5.激光雷達(dá)安裝角度及位置調(diào)整，完成激光雷達(dá)的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。
四、設(shè)備參數(shù)
水平視角：360度；
垂直視角不低于30°
測距：≥50m
測距精度：±10cm
測距通道不低于16線
提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息
工作溫度至少滿足：-20℃-85℃
工作電壓：9-32V110400
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新能源汽車實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，電動(dòng)汽車教學(xué)設(shè)備服務(wù)產(chǎn)教融合協(xié)同發(fā)展 |
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單缸兩沖程發(fā)動(dòng)機(jī)解剖教學(xué)平臺(tái)、單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)解剖教學(xué)平臺(tái),汽車裝備解剖臺(tái) |
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LIN-BUS風(fēng)門電機(jī)控制與鼓風(fēng)機(jī)調(diào)速控制電路實(shí)驗(yàn)箱 |
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東風(fēng)天錦發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（東風(fēng)天錦EQ4H） |
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新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
